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研发L4级自动驾驶全栈解决方案,「元戎启行」与东风合作Rob

发布时间:2019-11-07 11:05:45
点击数: 1780

文|小豆包

编辑|王一进

汽车工业的发展已经有一百年的历史了。随着传统发动机的技术和性能接近极限,市场近年来一直在寻找新的突破,如新能源汽车。然而,随着人类对智能设备需求的逐步提高,自动驾驶技术已经成为解放人类劳动的关键,并成为投资热点。

据前瞻性产业研究所发布的《中国无人驾驶汽车产业发展前景预测与战略投资规划报告》数据显示,2015年,国内智能驾驶普及率为15%,其中大部分是低水平自主驾驶,相应的市场规模为353亿辆。2017年,中国智能驾驶市场规模增至681亿元,同比增长39%。2018年,中国智能驾驶市场规模约为893亿元,同比增长31.1%。

36氪星最近接触的深圳荣源七星科技有限公司(以下简称“荣源七星”)成立于2019年2月。它是一家l4级自动驾驶全堆栈解决方案提供商。其解决方案主要包括感知、定位、决策、规划和控制等模块,客户包括主机厂和旅游公司。

该公司最近宣布,已获得近5000万美元的前期融资,由复星瑞正牵头投资,金沙江资本、云起资本、万泰中国、松和资本等机构紧随其后。这笔资金将主要用于技术研发和促进产品商业化。

荣源七星银行由于起步较晚,资本严冬,在汽车行业获得大量融资的情况相对较少。

根据公司提供的信息,2019年7月,他们帮助东风集团获得了湖北省首个乘用车自动驾驶路试许可证,并为东风提供了全堆栈自动驾驶解决方案。他们计划在今年10月的第七届世界军事运动会上提供点对点自动驾驶连接服务。那时,乘客可以使用一个小程序进行一键预约。在近10个目的地,他们可以选择任何路线从一点到另一点,并在旅途中随意改变目的地。系统可以根据实时规划的路线将乘客送到目的地。

除了自行车的智能外,荣源七星还将在军事游戏中首次展示其车辆形成技术,即一辆自驾汽车将通过实时路况感知和v2x技术引导多辆汽车近距离行驶。

荣源七星表示,车辆编队经常用于商用车运营,这有利于降低车辆油耗和传感器成本,提高公路吞吐量。同时,由于后置汽车只需要跟随前置汽车,后置汽车只需要配备自动驾驶系统的“简化版”,这可以大大减少车队所需的硬件投资。

荣源七星东风集团自驾电动车(图来源:荣源七星)

谈到收入来源,公司首席运营官高爽告诉36氪,他们已经从与东风的合作中获得了项目研发收入。基础设施技术总监刘璇表示,未来他们还可以向政府和企业出售解决方案中的一些通用模块,以赚取收入。例如,为城市有轨电车项目提供了感知模块,以帮助后者检测障碍物。此外,该公司还将考虑扩大海外市场。

关于技术上的竞争优势,刘璇表示,他们独立设计的深层神经网络算法保留了传感器收集的数据的信息完整性,能够高效处理高维传感器数据。该算法还可以获得车辆自身的偏角、速度和加速度等参数,为车辆的规划和控制奠定了良好的基础。此外,与主流的基于规则的行为预测算法不同,荣源七星采用端到端的全深度学习模型,可以在每一刻处理多帧连续信息,准确预测动态对象将采取的行为,形成对周围环境的全面感知。荣源的预测算法不仅可以准确预测单个车辆的轨迹,还可以在预测结果中包含车辆之间的交互信息,从而提高对其他车辆行为的预测精度。

荣源亓航今日发布深圳夜路测试视频

刘璇表示,荣源七星可以基于领先的语义地图和随机场景技术生成规划方案,根据丰富的预测结果做出实时决策,规划自主车辆与其他车辆的互动行为,增强自主车辆的可靠性和安全性。此外,他们独立开发了高精度的现实世界地图技术,可以采集道路的三维空间信息、物体的颜色等多维信息,比传统地图具有更高的精度和鲁棒性,可以应用于各种复杂的环境。在硬件方面,他们设计的车顶箱集成了激光雷达、摄像机、gnss、imu等传感器。主体的高度只有31厘米。这种设计又轻又薄,便于大规模生产。

高爽告诉36氪星,他们已经通过了在中国汽车工程学院国家级封闭试验场进行的1000公里道路试验,1000公里范围内没有主动接管。目前,荣源启星正在根据测试结果申请深圳市道路公开测试许可证。

高爽认为,机器人出租车要实现小规模大规模生产需要3-5年的时间。然而,像过去的高科技公司一样,自动驾驶公司具有高爆发力和高利润率的特点,机器人出租车(Robo-Taxi)赛道足够大,未来有巨大的商业想象力。

目前,荣源七星拥有120多名员工和80%的研发人员。核心团队成员毕业于清华大学、北京大学、剑桥大学、哥伦比亚大学、卡内基梅隆大学等著名大学。他们曾为谷歌、微软、福特、英特尔、通用汽车、克鲁斯、百度、华为、腾讯和其他科技公司工作。他们的研究领域包括感知、高精度测绘和定位、规划和控制、硬件系统、基础设施、模拟、云计算和存储。

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